當軸承同時承受徑向負荷和軸向負荷時，滾動體（鋼球）和外套圈接觸的受力點與滾動體（鋼球）和內套圈接觸的受力點的連線，和軸承的徑向垂直線呈一定的夾角，此類軸承稱之為角接觸球軸承。

可以承受徑向負荷和軸向一個方向負荷的軸承稱之為單列向心角接觸球軸承（滾動體為鋼球）。此種軸承滾動體（鋼球）只有上下兩個受力點。

四點角接觸球軸承可以承受徑向負荷和雙向軸向負荷，當軸承承受不同方向的軸向負荷時，作用在滾動體上的受力點也不同。也就是說當承受一個方向的軸向負荷時，有上下兩個受力點，當承受另一個方向的軸向負荷時，有不同于先前兩個受力點的兩個受力點。

在同一個滾動體上受力不同，就有不同的受力點。通俗一點說就是，這些受力點加起來有四個，所以就叫做四點角接觸球軸承。