軸承廠家詳談諧波減速器與Rv減速器用處及特點
軸承廠家詳談諧波減速器與Rv減速器用處及特點
- 2021/7/15 8:38:38
諧波減速器與Rv減速器都是作為工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速器，相比較普通的減速器來說，工業(yè)機(jī)器人專用的減速器更輕便、功率更大還有更加容易控制等優(yōu)點。下面鴻元小編為大家分別介紹一下兩者的用處以及特點，方便大家做出對比，選出更加適合自己的產(chǎn)品。
諧波減速器：
用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器，其中諧波減速器軸承發(fā)揮著重要的作用。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動精度高，單級傳動比大。
RV減速器：
用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運(yùn)動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。
以上就是兩者的優(yōu)點以及用處，小編認(rèn)為兩者不能成為替換關(guān)系，而是作為可以互補(bǔ)的關(guān)系。